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11月15日，苏州大学－安徽乐聚服务机器人研究院联合实验室揭牌仪式暨服务机器人产学研论坛在亳芜现代产业园区举行。

俄罗斯工程院外籍院士、苏州大学机电工程学院院长孙立宁，亳州市委常委、市政府副市长钟治峰，亳芜现代产业园区党工委书记、管委会主任汤德余，哈尔滨工业大学教授、乐聚机器人创始人冷晓琨，以及人工智能与机器人领域专家学者、亳芜园区相关部门领导共同出席。

仪式上，孙立宁院士发表揭牌致辞。他提到，在国家政策支持下，机器人产业快速发展。尤其是《“十四五”机器人产业发展规划》，为我们接续前进提供更强大的支持。未来，我们要加强学科交叉与产学研深度合作，聚焦“卡脖子”问题开展关键核心技术研究，推动创新链、产业链深度融合，紧抓新一轮科技革命和产业变革机遇，共促中国人工智能与机器人产业高质量发展。

冷晓琨院长代表乐聚及研究院向与会领导及嘉宾致以感谢。他表示，联合实验室的建立，将进一步强化服务机器人关键技术、核心零部件等研究力量，极大地推动多形态、多场景服务机器人研发制造与应用，进一步丰富服务机器人产业生态，为更多的行业和产业赋能。与此同时，联合实验室的成立还将为政校企在教学科研合作、科技创新资源整合、高水平人才培养和产业孵化等提供新平台，对政产学研各方面都将产生积极意义。

之后，孙立宁院士、钟治峰副市长、冷晓琨院长共同为研究院与苏大合作共建的“感知与导航联合实验室”揭牌，携手开启产学研深度融合、服务机器人产业加速发展的新征程。

揭牌仪式后，服务机器人产学研论坛正式举行。论坛聚焦机器人核心零部件、感知导航、操作系统及高动态双足机器人等产业生态四大关键突破口进行探讨，为服务机器人产业长足发展提供领先的技术助力及应用思考。

苏州大学副教授、机电工程学院硕士生导师李伟达以《高过载、高功率、高可靠——核心驱动部件在服务机器人与军工领域的挑战与机遇》为题作报告，他表示，服务机器人的应用正在从洁净、结构化的环境向恶劣、非结构化的环境拓展，从准静态到高动态发展的趋势不可阻挡，这也给服务机器人的核心驱动部件带来全新挑战。

苏州大学副教授、机电工程学院硕士生导师迟文政以《室内服务机器人技术及系统》为主题，分享移动型服务机器人实现未知环境高效探索、典型场景物体识别、自适应运动交互、全局路径规划、导航交互规则学习等的新思考、新探索，助力解决家居、商超、酒店、医院等实际应用场景需求。

哈尔滨理工大学教授、计算机科学与技术学院硕士生导师车楠介绍了《工业互联网融合的机器人操作系统》。他指出，将工业互联网的技术引入到机器人操作系统中，可以帮助机器人借助外部泛在的计算能力、知识存储能力、推理能力，提升自身的应用水平和智能水平，有力支撑智能机器人全面落地服务消费、工农业生产等领域。

燕山大学讲师、机械工程学院机电控制工程系硕士生导师史亚鹏汇报了《高动态双足机器人技术与应用研究》。在分享了现阶段关于机器人环境感知、目标识别、运动控制性能、轻量化结构设计等方面的新成果后，他提出，下一步要将技术融入于产品形态，研发出能够真正服务于人的高动态双足机器人。

之后，孙立宁院士对四位专家的分享进行点评。他认为大家的报告内容翔实、落地，并鼓励科研工作者们加强与产业的联系，共同为服务机器人技术突破、产品创新及场景落地做出积极贡献。

新一轮科技革命和产业变革加速演进，推动机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。未来，研究院将牢牢把握机遇，借助联合实验室人才技术优势，快速提升科研实力，在亳芜现代产业园区支持下，加速完成关键技术突破、先进产品研发及产业应用落地，为亳芜乃至全国机器人产业发展贡献力量。